Жесткость - это способность упругого элемента сопротивляться образованию деформаций.
      Численно она характеризуется коэффициентом жесткости - отношением силового фактора к той деформации, которая вызывается его действием:

·        Линейная жесткость  

·        Угловая крутильная жесткость

где Р - сила, вызывающая линейную деформацию y ; М - момент, вызывающий угловую деформацию .

      На валу 2 в силовом режиме действует момент М, который при жесткости вала с вызывает его деформацию .

Приведем крутящий момент к валу 1.

Приведем деформацию вала 2 к валу 1

C учетом уравнений (*) и (**) определим приведенную к валу 2 жесткость вала 1

      Жесткости приводятся от одного вала к другому аналогично моментам инерции и массам.
      Если каждый упругий элемент воспринимает весь силовой поток, то их соединение - последовательное. А если упругие элементы системы воспринимают только часть силового потока, то их соединение называется параллельным.
      При параллельном соединении упругих элементов их коэффициенты жесткости складываются, а при последовательном - складываются коэффициенты податливости ( величины, обратные коэффициентам жесткости ).

      Приведем линейную жесткость одинарного полиспаста к крутильной (к валу барабана).

Деформация каната (линейная)

где с - жесткость каната.
      Линейной деформации  будет соответствовать угол поворота барабана

      Действие веса груза Q на канат эквивалентно действию на окружность барабана крутящего момента M_Q

      Жесткость каната, приведенная к оси барабана

      Нетрудно показать, что жесткость каната, приведенная к валу двигателя определяется по формуле

где - передаточное отношение редуктора, - кратность полиспаста.